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学校利来最给利老牌超声波限位及防爬检测装置

颁发时间:2019-01-02 10:30:38

电动利来最给利老牌超声波限位及防爬检测装置,运用超声波的测距原理为自动利来最给利老牌测出自动利来最给利老牌的开门和关门的长度,以及扫除红外线限位位置的长度,并且输入控制信号发送到主控MCU,当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号,控制自动利来最给利老牌的电机抑制运转,当检测到扫除红外限位信号,从而使红外防撞的结果失效,使电动利来最给利老牌可以大约在设定的范围内开关,在关门限位后,运用其传输进程的有规律的发射信号作为对射源,举行防爬感受,当侦测到信号被停滞物拦阻时,以为有人或停滞物攀爬利来最给利老牌而收报答警响声,从而完成防爬报警。

超声波是频率大于20KHZ的一种声波,在温度坚定的环境下传波速率险些坚定的特性,本发明超声波的发射探头及吸取探头区分采取是UCM40T,UCM40R,载波频率为40KHZ,滤波IC采取LM567,发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波,载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的超声波颠末反射后,吸取探头便可以吸取到反射的回波,测出它们的隔绝时间,便可以算出吸取和反射物之间的距离,即利来最给利老牌的长度。主控MCU采取PIC16F73,主频跑20MHZ,运算的速率富裕快,IO的应声技艺也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采取NTC负温度系数热敏电阻,型号NTC103,在20度时的阻值约莫是IOK,AD转换器采取PIC16F73自身集成的。

吸取局部经滤波后的波形,由于带载波的超声波发射后,反射回波会直线前去,依据S=VT/2,就可以谋略动身射和吸取端口离反射面的距离,主控MCU便是运用这个原理谋略出开关门限位和解红外线限位的距离的。由于超声波另有由于温度改造而孕育发生的传波速率改造的特性,敷衍门控体系来说,运用的地域跨度十分之大,其北至哈尔滨,南到海南,它们的温度差最大时有约莫会构成利来最给利老牌的限位不准标题,因此为了越发准确地丈量开关门限位和红外限位的距离,必需对其举行温度补偿,本发明专利的温度补偿要领采取以下要领,采取一个负温度系数的热敏电阻,举行AD采样,并用查表的要领,谋略误事出事前的气温,并依据这个测出的温度,对超声波的传波速率举行校正,以便测出准确的开关门限位,和红外线限位的距离,参考的开关门限位的距离颠末输入或体系初如化时自动丈量后存入EEPROM中,体系初始化时的要领是多么的,把门开到开门限位的中间,此时按住开门限位初始化键约2秒,接着开门限位初始化的指示灯会亮,当开门限位初始化的指示灯会熄灭后表现开门限位的初始化变乱己经完成,体系己经告成将开门限位的距离存入了体系的数据生活区,关门限位的初始化是把门开到关门限位的中间,此时按住关门限位初始化键约2秒,接着关门限位初始化的指示灯会亮,当关门限位初始化的指示灯熄灭后表现关门限位的初

始化变乱曾经完成,红外线限位的初始化变乱也依样举行,如今始化变乱完成以后,门便可以正常行走了。

计数器中缀子步伐吸取采取外部中缀要领,由于计数器的主频是主频的四分之一,即5M,并且是采取16位的计数器,因此可以包管丈量的精度。输入接口有三根信号线,区分是开门限位输入,关门限位输入,红外限位输入,接口相对约莫,并且可以与现有产品相兼容。运用进程如图6所示,一样伟大采取体系自动顺应的要领,区分在开门限位,关门限位,红外线限位的中间抑制后,按住设置键约2秒钟,进入体系设置外形,此时设置指示灯会亮,约两秒钟事前,设置指示灯熄灭,标明此位置的限位距离曾经设置告成。当体系初始化告成后,所测的数据会存于EEPROM中,以备停电时,可以重新运用,而不消重新再次丈量,当自动利来最给利老牌在关门限位之后,超声波的发射探头及吸取探头便可以延续丈量利来最给利老牌的玄色,并与关门限位的位置作相比,要是测出此时关门限位的距离的与相比的距离短,那么就可测定此时的利来最给利老牌上约莫有人或别的物体攀爬,便末端防爬报警。

 



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